2010年3月8日 星期一

[懷念] 交大電控系 鄭木火教授

我在偶然期間查詢了交大電控師資,想搜尋一個 DSP 的課程檔案,想說奇怪怎沒看到我熟悉的名字與臉孔,才赫然發現老師已經離開人世去了天堂。我心裡OS: 「老師不是才剛榮升正教授嗎? 怎麼會這樣?」
回想當初在校的時候,為了讓自己可以更了解機率數學模型對控制工程上的應用,我加選了 鄭木火老師 開授的 檢測與估計(estimation and detection),但由於當初機率基礎不夠深入,變成直接跳修進階課程,加上整門課只有我一個機械系,只好抱著破釜沉舟決的心情加選。結果就是修這門課變成抱著一堆機率的書 + 偵測與估計的聖經本 每日狂K,當初這門課所選用的教科書是 MIT-Harry L. Van Trees 教授的 Detection, Estimation, and Modulation Theory, Part I 是檢測理論的聖經本,其習題以難解著稱。修了兩周後就深刻體悟到這門課除了理論高深之外 loading 更是十分沉每周作業內容非常刁鑽且份量驚人,所以抱著書本跟講義去敲老師門或者助教門 的戲碼簡直是每周都上演..
如果讓我回想當初的時光,我最深刻印象就是,每次有習題解不出來去問老師時,老師永遠都是笑著對我說:

你去查XXX那本書,裡面有寫喔
這個你看第幾頁,我相信有的類似概念可以幫助你解題
當學生的時候我總覺得為何要繞這麼大一圈,為什麼不直接告訴我答案?過了許多年我再回頭想這些事情才漸漸明白:老師希望的是 學生自己去找出答案,自己去試,他只會給個思路,給個方向,從來都不直接給出解答,不過也因為這樣的訓練,讓我著實的培養了獨立追尋答案與基本做研究的一些寶貴概念
平常下課時,老師都願意留下來繼續回答學生問題,認真的態度總讓我心懷感念,雖然我常常是在寫完作業的當天,自以為可以鬆口氣去收信時,立刻發現新進度的作業又悄悄出現在我信箱裡面...那時有一陣子,真的是完全不想去開信箱。深怕又收到本週的新作業。畢業後,每當回憶起當年在交大研究生的時光,鄭老師的 estimation and detection 這門課程絕對是讓我最印象深刻的幾門課之一。

謝謝你,鄭老師,您歇了地上的勞苦,願您在天堂 平安 喜樂。學生 宗翰